灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機、負壓灌裝機、油類灌裝機、膏體灌裝機、醬類灌裝機、顆粒漿狀灌裝機、粉劑灌裝機、大桶水灌裝機和真空灌裝機。
      飲料行業中，灌裝機中常用的灌裝機由常壓灌裝機、壓力灌裝機、負壓灌裝機、大桶水灌裝機和真空灌裝機。根據灌裝瓶型種類的不同可分為：PET瓶灌裝機、PE灌裝機、玻璃瓶灌裝機、易拉罐灌裝機。根據產量分類可分為：0~6000瓶/時、6000~10000瓶/時、10000~15000瓶/時、15000~24000瓶/時、24000~36000瓶/時、36000~48000瓶/時。
    PET三合一灌裝機的工作原理：
       瓶子由通過人工上瓶臺與風送道傳遞，然后通過撥瓶星輪傳送至三合一機的沖瓶機。沖瓶機回轉盤上裝有瓶夾，瓶夾夾住瓶口沿一導軌翻轉180°，使瓶口向下。在沖瓶機特定區域，沖瓶夾噴嘴噴出沖瓶水，對瓶子內壁進行沖洗。瓶子經沖洗后在瓶夾夾持下沿導軌再翻轉180°，使瓶口向上。洗凈后的瓶子通過撥瓶星輪由沖瓶機導出并傳送至灌裝機。進入灌裝機的瓶子由瓶頸托板卡住并在凸輪作用下將瓶子上升，然后由瓶口將灌裝閥頂開。灌裝采用重力灌裝方式。灌裝閥打開后物料通過灌裝閥完成灌裝過程，灌裝結束后瓶口下降離開灌裝閥，瓶子通過卡瓶頸過渡撥輪進入旋蓋機。旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立并防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機上保持公轉并自轉，在凸輪作用下實現旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。
三合一全自動灌裝機的特點：
 （1）本機結構緊湊，控制系統完善，操作方便，自動化程度高；
 （2）變換瓶形只需更換旋蓋部分星輪，弧形導板即可實現；
 （3）與物料接觸之零件均采用SUS304不銹鋼制造，無工藝死角，易清洗；
 （4）采用高速灌裝閥，液位準確無液損，確保灌裝工藝要求；
 （5）封蓋頭采用磁力恒扭矩裝置，確保封蓋質量，并且不會損壞瓶蓋；
 （6）采用高速自動理蓋系統，具有完善的自控與保護裝置；
 （7）設有完善的過載保護裝置，能保護設備及操作者的人身受到傷害；
 （8）控制系統具有生產速度控制、缺蓋檢測、卡瓶自停及產量計數等功能；
 （9）主要電器元件采用國際品牌產品；
 （10）整機操作采用先進的觸摸屏控制，可實現人機對話操作。